Sinopsi

Doraemon ens condueix a un univers sota la superfície de la Terra habitat per animals prehistòrics i pels descendents evolucionats dels antics dinosaures. Doraemon i els cavallers emmascarats ens convida a viure aventures extraordinàries en un món perdut. Allí coneixen als homes-dinosaure, que després d'una aparença amistosa amaguen un fosc propòsit: volen alterar el curs de l'evolució. Aconseguiran els nostres amics que aquestes criatures s'adonin del seu error a temps?